（1）要特别注意转化轮系传动比 i1n 的正负号，它不 仅表明在转化轮系中太阳轮1和n转向之间的关系，而且 直接影响到周转轮系传动比的大小和正负号。 （2） ω1、ωn、ωH是周转轮系中各基本构件的线 ω ω 速度，必须有两个是已知的，才能求第三者。 若已知的两个转速方向相反，则在代入计算式时， 必须一个代正值，另一个代负值，第三个转速的转向， 有计算结果的正负号来确定。 （3）对于行星轮系来说，由于一个太阳轮是固定的， 所以可以直接求两个基本构件间的传动比。

　　根据轮系在运转过程中各齿轮的几何轴线在 空间的相对位置是否变动,轮系可分为三大类。

　　由定轴轮系和周转轮系组合而成的混合轮系： 由定轴轮系和周转轮系组合而成的混合轮系： 由定轴轮系和周转轮系组合而成的混合轮系 太阳轮1、3和行星轮2以及行星 架H组成自由度为2的差动轮系；齿轮 1’、5、4、4’和3’组成定轴轮系；定 轴轮系把差动轮系的太阳轮1和3联接 起来，整个轮系的自由度为1，称为 封闭差动轮系。 由几个周转轮系组合而成的混合轮系： 由几个周转轮系组合而成的混合轮系： 由几个周转轮系组合而成的混合轮系 太阳轮1、3和行星轮2-2’以及行星架 H1组成一个周转轮系，太阳轮4、6和行 星轮5-5’以及行星架H2组成另一个周转轮 系，其特点是两个周转轮系不公用一个 行星架。

　　如果能够设法使行星架固定不动，那么周转轮系 就转化成了一个定轴轮系。 假想整个轮系加上一个 大小与行星架角速度相等， 而方向相反的角速度（ωH），根据相对运动原理可 知各个构件之间相对运动关 系不变，但此时行星架将静 止不动。于是周转轮系转化 成了一个假想的定轴轮系， 该定轴轮系称为周转轮系的 转化轮系。 转化轮系

　　按基本构件的不同，周转轮系可分为两类： 按基本构件的不同，周转轮系可分为两类： 返回

　　2K-H型周转轮系： 型周转轮系： 型周转轮系 K表示太阳轮， H表示行星架 。

　　3K型周转轮系： 型周转轮系： 型周转轮系 基本构件是1、2、3三个 太阳轮，而行星架H只起支 撑作用，所以在轮系的型号 中不含“H”。

　　不能用 (1) 来确定 主、从动轮转向关系。 可在图上用箭头来 表示各轮转向。 由于轮系中主动轮1和从动轮4的轴线互相平行， 所以仍可在传动比计算结果中加“”、“-”号来表示 主、从动轮的转向关系。 图中主动轮1和从动轮4的转向相反，所以

　　由于转 化轮系是一 个定轴轮系， 故可通过定 轴轮系。传 动比的计算 方法，得到 周转轮系中 各构件的真 实角速度之 间的关系， 进而求得周 转轮系的传 动比。

　　首先计算其转化轮系的传 动比。由传动比概念可知，在 转化轮系中当1轮主动、3轮从 动时的传动比为：

　　各轮几何轴线不都平行， 各轮几何轴线不都平行，但首 尾两轮轴线互相平行的情况

　　问题：能否通过对整个轮系加上一个公共的角速度 （-ωH）来轮系的传动比？ 5由定轴轮系和周转 轮系组成的混合轮系 5由多个周转轮系组 成的混合轮系 5结论 当给整个机构加上了一个公共的角速度（-ωH）后， 虽然左半部分的周转轮系转化成了定轴轮系，但右半部 分的周转轮系又转化成了一个新的周转轮系。

　　首先将各个基本轮系正确地区分开来； 分别列出各基本轮系传动比的方程式； 找出各基本轮系之间的联系； 将个基本轮系传动比方程式联立求解， 即可求得混合轮系的传动比。 5最关键的一步：正确划分各个基本轮系

　　在轮系运转过程中，各轮几何轴线的位置均 固定不变的轮系称为定轴轮系，又称普通轮系。

　　在轮系运转过程中，至少有一个齿轮的几何轴线的 位置并不固定，而是绕其他定轴齿轮轴线回转的轮系称 为周转轮系。 太阳轮1、3和行星架H，称为周转轮系的基本构件 基本构件。 基本构件 按自由度数目不同，周转轮系可分为两类 按基本构件的不同，周转轮系可分为两类

　　问题：能否通过对整个轮系加上一个公共的角速度 （-ωH）来轮系的传动比？ 5由定轴轮系和周转 轮系组成的混合轮系

　　不能对整个混合轮系采 用转化机构法来求其传动比， 5由多个周转轮系组 需要对组成混合轮系的各个 成的混合轮系 基本轮系 分别考虑。 5结论 单一的定轴轮系或单一的周转轮系

　　按自由度数目不同，周转轮系可分为两类： 按自由度数目不同，周转轮系可分为两类：

　　行星轮系： 行星轮系：太阳轮3（或1）固定，整个轮系的自由 度为1，只要给定一个原动件，整个轮系就有确定的运动。 差动轮系： 差动轮系：太阳轮1和3均不固定，整个轮系的自由 度为2。为了使其具有确定的运动，需要两个原动件。

　　2 传动比的概念 28.2.1 定轴轮系的传动比 28.2.2 周转轮系的传动比 28.2.3 混合轮系的传动比

　　轮系中输入轴的角速度ωin (或转速nin)与输出轴的 角速度ωout(或转速nout)之比称为传动比。

　　式中1、n为周转轮系中两个太阳轮，H为行 H 星架。在已知各轮齿数的情况下， i1n 总可以求出， 由此可得出ω1、ωn、ωH三者之间的关系。 等式右边正负号的确定：当转化轮系中1轮 与n轮转向相同时取“”号，称为正号机构；当转 化轮系中1轮与n轮转向相反时取“-”号，称为负 号机构。

　　例1：已知各轮齿数为Z1=28，Z2=18， ： H Z2’=24，Z3=70。 试求传动比i1H n2 解：转化轮系中的转速关系。 转化轮系传动比：

　　不能用正负号来表 示主、从动轮转向关系。 只能在图上用箭头 来表示各轮转向。 轮系中主动轮1（蜗杆）和从动轮5（锥齿轮） 几何轴线不平行，分别在不同平面内转动，它们的 转向关系只能用箭头表示在图上。

　　由于周转轮系中有一个转动着的行星架，行星轮 既自转又公转，所以传动比不能象定轴轮系那样直接 用简单的齿数反比的形式来表示。

　　计算结果为正，表明行星架与齿轮1的转向相同，与 齿轮3的转向相反。 注意点说明 注意点说明 按空格键继续

　　对于由圆锥齿轮组成的周转轮系， 对于由圆锥齿轮组成的周转轮系，在计算传动比 时应注意以下两点： 时应注意以下两点： 1）其转化轮系的传动比，大小按定轴轮系传动比 公式计算，其正负号则根据在转化轮系中用箭头表示 的结果来确定，而不能用外啮合对数来确定。 2）由于行星轮的角速度矢量与行星架角速度矢量 不平行，所以不能用代数法相加减，即 ω1 ω H H H H ω 2 ≠ ω 2 ω H , i12 ≠ n2 ω2 ωH 而太阳轮之间或太阳轮与行星架 n1H 之间的传动比，计算过程中并不 涉及到ω与ω之间的关系，故实际 H n3 上不妨碍计算的进行。否则要用 矢量合成的办法来求得。

　　2混合轮系传动比计算的基本思路 2混合轮系传动比计算的方法 2混合轮系传动比计算举例

　　问题：能否通过对整个轮系加上一个公共的角速度 （-ωH）来轮系的传动比？ 5由定轴轮系和周转 轮系组成的混合轮系 5由多个周转轮系组 成的混合轮系 5结论 当给整个机构加上了一个公共的角速度（-ωH）后， 虽然右半部分的周转轮系转化成了定轴轮系，但同时却 使左半部分的定轴轮系转化成了周转轮系。

　　定轴齿轮几何轴线转动的齿轮。 然后找行星架——支承行星轮的构件。 再找太阳轮——几何轴线与行星架轴线重合且直 —— 接与行星ຫໍສະໝຸດ Baidu相啮合的定轴齿轮。 这一由行星轮——行星架——太阳轮所组成的 轮系就是一个基本的周转轮系。区分出各个基本的 周转轮系后，剩余的由定轴齿轮所组成的部分就是 定轴轮系。 按空格键继续

　　2各轮几何轴线各轮几何轴线不都平行，但首尾 各轮几何轴线不都平行， 两轮轴线首尾两轮几何轴线不平行的情况

　　组成这种轮系的所有齿轮均为 直齿或斜齿圆柱齿轮。 由于一对内啮合齿轮转向相同， 而一对外啮合齿轮转向相反，故每 经过一对外啮合就改变一次方向。 所以可根据外啮合的对数来确定主、 从动轮的转向关系。