1)获得较大的传动比，而且结构紧凑。 实例比较 一对齿轮: i128, 轮系的传动比i可达10000。 2)实现分路传动，如钟表时分秒针；动画：1路输入→6路输出

　　1)获得较大的传动比，而且结构紧凑。 实例比较 一对齿轮: i8, 轮系的传动比i可达10000。 2)实现分路传动，如钟表时分秒针；动画：1路输入→6路输出 3)换向传动

　　转化后: 系杆=机架， 周转轮系=定轴轮系 可直接套用定轴轮系传动比的计算公式。

　　注:上式“－”说明在转化轮系中ω H1 与ω H3 方向相反。 周转轮系传动比的一般表达式： 右边各轮的齿数为已知，左边三个 基本构件的参数中，如果已知其中 H 任意两个，则可求得第三个参数。 m  m   H H 于是，可求得任意两个构件之间的 imn  H  传动比。 n   H n 转化轮系中由 至n各从动轮的乘积 m  转化轮系中由 至n各主动轮的乘积 m 特别注意： 1.齿轮m、n的轴线.计算公式中的“±” 不能去掉，它不仅表明转化 轮系中两个太阳轮m、n之间的转向关系，而且影响 到ω m、ω n、ω H的计算结果。

　　基本构件：太阳轮(中心轮)、行星架(系杆或转臂)。 其它构件：行星轮。其运动有自转和绕中心轮的公转，类似行星运动，故得名。 由于轮2既有自转又有公转,故不 类型： 3K型 能直接求传动比

　　§11－1 §11－2 §11－3 §11－4 §11－5 齿轮系及其分类 定轴轮系的传动比 周转轮系的传动比 复合轮系的传动比 轮系的功用

　　定义：由齿轮组成的传动系统－简称轮系 平面定轴轮系 定轴轮系（轴线固定） 空间定轴轮系 差动轮系（F=2） 周转轮系（轴线公转） 行星轮系（F=1） 复合轮系（两者混合） 本章要解决的问题： 1.轮系传动比 i 的计算; 2.从动轮转向的判断。

　　例：已知图示轮系中各轮齿 数，求传动比 i15 。 解：1.先确定各齿轮的转向 2. 计算传动比 过轮 i15 = ω1 /ω5

　　2)求各基本轮系的传动比。 3) 根据各基本轮系之间的连接条件，联立基本轮系的 传动比方程组求解。

　　传动比求解思路： 将复合轮系分解为基本轮系，分别计算传动比，然后 根据组合方式联立求解。 轮系分解的关键是：将周转轮系分离出来。

　　方法：先找行星轮 →系杆（支承行星轮) →太阳轮（与行星轮啮合） 剩余的一般就是定轴轮系。

　　内啮合齿轮：两轮转向相同，用“＋”表 每一对外齿轮反向一次考 虑方向时有 示。 设轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)m i1m＝ (-1)m 所有从动轮齿数的乘积

　　注意:1)混合轮系中可能有多个周转轮系; 2)一个基本周转轮系对应一个系杆。

　　例11-3：在图示的轮系中,已知 各轮的齿数,试求其传动比i1H。 解: 1、分析轮系的组成

　　反转原理：给周转轮系施以附加的公共转动－ω H后，不改变 轮系中各构件之间的相对运动， 但原轮系将转化成为一新的 定轴轮系，可按定轴轮系的公式计算该新轮系的传动比。

　　•三个基本构件无相对运动！ 结论： 1) 轮1转4圈，系杆H同向转1圈。 2) 轮1逆时针转1圈，轮3顺时针转1圈，则系杆顺时 针转半圈。 3) 轮1轮3各逆时针转1圈，则系杆也逆时针转1圈。 实际上三个构件之间没有相对运动。 特别强调：① i13≠ iH13 一是绝对运动、一是相对运动 ② i13 ≠- z3 /z1

　　对于齿轮系，设输入轴的角速度为ω 1，输出轴的角 速度为ω m ,中间第i 轴的角速度为ω i ，按定义有： i1m=ω1 /ωm 强调下标记法 当i1m1时为减速, i1m1时为增速。

　　2) 画箭头 外啮合时： 两箭头同时指向（或远离）啮合点。 头头相对或尾尾相对。 1 1 内啮合时： 两箭头同向。

　　对于空间定轴轮系，只能用画箭头的方法来确定 从动轮的转向。 2 1) 锥齿轮

　　1)获得较大的传动比，而且结构紧凑。 实例比较 一对齿轮: i8, 轮系的传动比i可达10000。 2)实现分路传动，如钟表时分秒针；动画：1路输入→6路输出 3)换向传动

　　如果是行星轮系，则ω m、ω n中必有一个为0（不妨 设ω n＝0）,则上述通式改写如下：

　　例11-4：图示圆锥齿轮组成的轮系中，已知： z1＝33，z2＝12, z2’＝33, 求 i3H 解:判别转向: 齿轮1、3方向相反

　　此例说明行星轮系中输出轴的转向，不仅与输入轴的转向有关，而且与各轮的齿数有 关。本例中只将轮3增加了一个齿，轮1就反向旋转，且传动比发生巨大变化，这是行 星轮系与定轴轮系不同的地方