1,定轴齿轮系:齿轮系传动过程中,其各齿轮的轴线相 定轴齿轮系:齿轮系传动过程中, 对于机架的位置都是固定不变的. 对于机架的位置都是固定不变的.

　　z2 ω1 i 12 = = 改变齿数可实现换向传动! 改变齿数可实现换向传动! z1 ω2

　　3.首 末两轮转向关系的确定(与齿轮传动类型有关) 3.首,末两轮转向关系的确定(与齿轮传动类型有关) 1)全部由平行轴圆柱齿轮组成的定轴齿轮系,可在传 )全部由平行轴圆柱齿轮组成的定轴齿轮系, 动比计算公式的齿数比前乘以( ) 动比计算公式的齿数比前乘以(-1)m,m为外啮合 为外啮合 齿轮的对数. 齿轮的对数. 1

　　F=1的行星齿轮系(K轮固定)将nk=0代入下式 的行星齿轮系( 轮固定 轮固定) 的行星齿轮系 代入下式 2 2

　　1,复合齿轮系:既含有定轴齿轮系,又含有 ,复合齿轮系:既含有定轴齿轮系, 行星齿轮系 , 或者含有多个行星齿轮系的 传动. 传动.

　　复合轮系 既有行星轮系又有定轴轮系或有若干个行星系 复合轮系:既有行星轮系又有定轴轮系或有若干个行星系 轮系 组合而成的复杂轮系. 组合而成的复杂轮系. 轮系的传动比:轮系中首轮与末轮的角速度的比 轮系的传动比 轮系中首轮与末轮的角速度的比 传动比的计算内容包括:传动比的大小和齿轮的转向. 传动比的计算内容包括:传动比的大小和齿轮的转向.

　　2,周转齿轮系传动比的计算(反转法) ,周转齿轮系传动比的计算(反转法)

　　构件名称 转臂 中心轮1 中心轮 中心轮3 中心轮 各构件的绝对角速度 ωH ω1 ω3 各构件的相对角速度 ωHH = ωH — ωH = 0 ω1H = ω1 — ωH ω3H = ω3 — ωH

　　2)轮系中首,末两轮的轴线 )轮系中首, (a) 采用打箭头的方式确定转向关系. 时,采用打箭头的方式确定转向关系. 1 1 1 2

　　或 iH1=10000 可见行星轮系可实现很大的传动比. 可见行星轮系可实现很大的传动比. (一般用于减速传动 一般用于减速传动) 一般用于减速传动

　　对上式作以下说明: 对上式作以下说明: 1)只适用于转化齿轮系的首末轮的回转轴线平行(或重 )只适用于转化齿轮系的首末轮的回转轴线平行( 的周转齿轮系. 合)的周转齿轮系. 2)齿数比前一定有或—号.其正负号判定,可将 )齿数比前一定有 或 号 z 其正负号判定, 2 转臂H视为静止 视为静止, 转臂 视为静止,然后按定轴齿轮系判别主从动轮转向关 注意i 与 系的方法确定. 系的方法确定. 例 注意 1kHH i1K的区别 应分别用正负号代入( 3)注意ω1 , ωk , ωH 应分别用正负号代入(推导时假 )注意ω z1 定三者同向); 定三者同向); 三个量, 4)ω1 , ωk , ωH 三个量,须知其中任意两个角速度的 ) 大小和转向,才能确定第三个角速度的大小和转向; 大小和转向,才能确定第三个角速度的大小和转向;

　　a,齿数比连乘积前的符号; ,齿数比连乘积前的符号; b,已知转速应以代数量代入:即带或- ; ,已知转速应以代数量代入 即带 即带 或 c,求出的转速也带有符号,表示与假定的正方向相同, ,求出的转速也带有符号, 表示与假定的正方向相同, 表示与假定的正方向相同 表示与假定的正方向相反; -表示与假定的正方向相反; 表示与假定的正方向相反 d, 注意联立求解时,各单一轮系的转速之间的关系. , 注意联立求解时,各单一轮系的转速之间的关系.

　　齿轮系的传动比: 齿轮系的传动比:轮系中首末两轮的角 速度之比, 速度之比,包括计算传动比大小和确定 首末两轮的转向关系. 首末两轮的转向关系.

　　周转齿轮系:在齿轮运转时, 周转齿轮系:在齿轮运转时,其中至少有一个齿 轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮 系称为周转齿轮系

　　1,周转齿轮系的特点 , 由行星轮,中心轮,转臂和机架组成. 由行星轮,中心轮,转臂和机架组成.行星轮 绕自身几何轴线回转(自转), ),同时随转臂绕 绕自身几何轴线回转(自转),同时随转臂绕 中心轮轴线回转(公转). 中心轮轴线回转(公转).