2. 行星架 固定。中心轮 为主动件， 行星架3固定 中心轮1为主动件 固定。 为主动件， 内齿圈2为输出件 为输出件。 内齿圈 为输出件。

　　**：传动比为负值，表示齿轮 ， 转向相反 转向相反， **：传动比为负值，表示齿轮1，2转向相反，作 反向减速传动，相当于变速器挂入倒档。 反向减速传动，相当于变速器挂入倒档。

　　例4：行星轮系变速机构(汽车) ：行星轮系变速机构(汽车) 1. 中心轮； 中心轮； 2. 内齿圈； 内齿圈； 3. 行星架(与构 行星架 与构 件5为同一构 为同一构 件); 4. 行星轮。 行星轮。 ** 构件 ，2，3 构件1， ， 均可作为输 入或输出构 件。

　　n1 ω1 z2 式中： 式中：负号表示外啮 i12 = = =∓ 正号表示内啮合。 n2 ω 2 z1 合，正号表示内啮合。

　　代表外啮合的次数； *：m代表外啮合的次数； 代表外啮合的次数 平面定轴轮系可用此方法确定主、 平面定轴轮系可用此方法确定主、从动轮间的 转向关系； 转向关系； 空间定轴轮系只能用矢量来表示主、 只能用矢量来表示主 空间定轴轮系只能用矢量来表示主、从动轮间 的转向关系。 的转向关系。

　　在定轴轮系中，输入轴与输出轴的角速度( 在定轴轮系中，输入轴与输出轴的角速度(或 转速)之比称为轮系的传动比 称为轮系的传动比， 表示。 转速)之比称为轮系的传动比，用 i12 表示。

　　周转轮系及其传动比计算 周转轮 系的实际运 动状况如右 动状况如右 上图所示。 上图所示。

　　2) 周转轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定， 轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定， 而是绕某一固定轴线回转，则称该轮系为周转轮系。 而是绕某一固定轴线回转，则称该轮系为周转轮系。 行星轮 行星轮 行星架 行星架 中心轮 主动） （主动） 中心轮 主动） （主动）

　　求解思路： 求解思路： 求解混合轮系的传动比， 求解混合轮系的传动比，首先必须正确地把混 合轮系划分为定轴轮系及各个单一的周转轮系， 合轮系划分为定轴轮系及各个单一的周转轮系，并 分别列出它们的传动比计算公式，找出其相互联系， 分别列出它们的传动比计算公式，找出其相互联系， 然后联立求解。 然后联立求解。 1. 正确找出各个单一周转轮系； 正确找出各个单一周转轮系； 2. 找出具有动轴线的行星齿轮； 找出具有动轴线. 找出支持行星轮的行星架； 找出支持行星轮的行星架； 4. 找出轴线与转臂的回转轴线重合，同时又与 找出轴线与转臂的回转轴线重合， 多个行星轮直接啮合的一个或两个中心轮。 多个行星轮直接啮合的一个或两个中心轮。 5. 写出单一轮系的传动比计算表达式 写出单一轮系的传动比计算表达式; 找出协调条件; 6. 找出协调条件 7. 联立方程求解。 联立方程求解。

　　表示：行星架 的转向与齿轮 相同。 的转向与齿轮3相同 表示：行星架H的转向与齿轮 相同。

　　注意： 注意： 1.此式只适用于单一周转轮系中齿轮 G、J和行 此式只适用于单一周转轮系中齿轮 、 和行 轴线平行的场合。 星架 H轴线平行的场合。 轴线.代入上式时，nG、nJ、nH值都应带有自己的 代入上式时， 代入上式时 正负符号，设定某一转向为正， 正负符号，设定某一转向为正，则与其相反的方向 为负。 为负。 3.上式如用由锥齿轮 上式如用由锥齿轮 组成的单一周转轮系， 组成的单一周转轮系，转 化轮系传动比的正负号， 化轮系传动比的正负号， m 不再适用，此时必 (− 1) 不再适用，此时必 须用标注箭头的方法确定。 须用标注箭头的方法确定。

　　例3：轮系分解 ： 齿轮1,2,3及行星架 及行星架H 解：齿轮 及行星架 差动轮系。 组成差动轮系 组成差动轮系。

　　齿轮4,5,6组成定轴轮系 齿轮4,5,6组成定轴轮系。 组成定轴轮系。

　　举例： 举例： 在图示的轮系中，设蜗杆 为 在图示的轮系中，设蜗杆1为 右旋，转向如图所示， 右旋，转向如图所示，

　　若蜗杆转速n 若蜗杆转速 1=1000r／min，求 ／ ， 内齿轮5的转速 和转向。 内齿轮 的转速 n5 和转向。 解：轮系传动比的大小

　　例7： ： 已知： 已知：各齿轮均为标准 齿轮，正确安装。 齿轮，正确安装。

　　在转化轮系中齿轮1， ， 的相对运动关系不 在转化轮系中齿轮 ，2，3的相对运动关系不 由于行星轮2在相对坐标系中的轴线已固定不 变。由于行星轮 在相对坐标系中的轴线已固定不 因此可用下式计算传动比。 动，因此可用下式计算传动比。

　　分析(1)： 分析 ： 1.内齿圈 固定。中心轮 为主动件， 内齿圈2固定 为主动件， 内齿圈 固定。中心轮1为主动件 行星架3为输出件 为输出件。 行星架 为输出件。

　　2. 中心轮 固定。内齿圈 为主动件， 中心轮1固定 内齿圈2为主动件 固定。 为主动件， 行星架3为输出件 为输出件。 行星架 为输出件。

　　分析(2)： 分析 ： 1. 中心轮 固定。行星架 为主动件， 中心轮1固定 行星架3为主动件 固定。 为主动件， 内齿圈2为输出件 为输出件。 内齿圈 为输出件。

　　基本内容： 基本内容： 1. 齿轮系的基本类型及分类； 齿轮系的基本类型及分类； 2. 定轴、周转轮系传动比的计算； 定轴、周转轮系传动比的计算； 3. 复合轮系的分解、传动比的计算。 复合轮系的分解、传动比的计算。 齿轮系的基本类型及分类 1)定轴轮系 定轴轮系 工作时每个齿轮的几何 工作时每个齿轮的几何 轴线都是固定的， 轴线都是固定的，这种轮系 称为定轴轮系。 称为定轴轮系。 又可分为： 又可分为：平面定轴轮 空间定轴轮系。 系、空间定轴轮系。

　　4)混合轮系 混合轮系 既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分。 定轴轮系部分 周转轮系部分 既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分。 或者是由几部分周转轮系组成的， 或者是由几部分周转轮系组成的，这种复杂轮系称 混合轮系，又称为复合轮系。 为混合轮系，又称为复合轮系。