卡尔本茨在发明汽车之初就意识到这个问题，所以他造的第一台三轮汽车是两个后轮完全独立运转的，巧妙的避开了这个问题。1908年福特T型车诞生，作为全世界第一台以流水线装配且大规模量产的车型，福特并没有完全解决汽车无法转弯的问题，导致汽车一直未被人们认可。直到1937年法国雷诺汽车创始人路易斯·雷诺发明了差速器，才真正解决了汽车无法转弯的问题。

　　简单来说差速器工作原理就是一种将发动机输出扭矩一分为二的装置，允许转向时输出两种不同的转速。

　　当汽车直走时，两个行星齿轮只公转，不自转。根据力学原理，转弯时内侧车轮势必会转的慢些，此时驱动轴转速不变，行星轮此时一边绕半轴公转，一边自转。

　　汽车转弯时，前轮较之后轮，走过的距离是不相同的。部分四轮驱动车前后轮之间没有差速器。相反的，他们被固定联结在一起，以至于前后轮转向时能够以同样的平均转速转动。这就是为什么当四轮驱动系统忙碌时，这种车辆转向困难的原因。