提起机器人你会想起什么？是一不小心就沦为猫咪坐骑的扫地机器人？是工厂里动作麻利的机械臂？还是科幻电影里的高智商机械体？

　　8月20日，中国载人航天工程办公室发布的航天员聂海胜站在机械臂上与地球合影的“太空大片”收获无数点赞，而抢镜的机械臂也再次点燃了网友们对机器人的好奇心，纷纷惊叹这简直是科幻照进现实。

　　功能越来越强大、性能越来越卓越的机器人堪称现代人类智慧结晶。不过你可能想不到，现代科技进步的背后，是人类对机器人长达上千年的“执念”。

　　战国时代的《列子·汤问》就出现了古人想象出的“机器人”，它由皮革、木头等材料制作而成，能歌善舞栩栩如生。

　　现实中，所谓“机器人”并不一定拥有人的外形。国际标准化协会对机器人的定义是拥有一定自主能力、能在环境内运动、以执行预期任务的可编程执行设备。

　　人类从很久以前就开始探索制造具有“自主能力”的机械。以我国古代最著名的自动机械之一“记里车”为例：“记里车”又称记道车或大章车，早在汉代的史料中就能发现它的身影。它的“编程”原理是利用齿轮系统记录里程，车行驶一里，齿轮牵动车顶的木人手臂击鼓一次。

　　千年来，人类历史中出现过各式各样的机器人，它们的构造从简单变得复杂，功能也愈加强大，甚至开始能读懂人类的喜怒哀乐。

　　现代机器人产业的诞生还要追溯到上世纪中叶。1956年，乔治·德沃尔和约瑟夫·英格伯格创立了世界第一家机器人公司Unimation，他们制造出了世界上第一台工业机器人Unimate。1961年Unimation生产的机器人开始在通用汽车的工厂工作，它们被用来生产车门、换挡旋钮等汽车零件。机器人流水线从此登上历史舞台。而后计算机技术的发展也加速了机器人的发展。

　　2011年欧洲科学家们启动了 Robo Earth计划，试图通过互联网让机器人们共享、储存信息，以期让机器人更好更快地在新环境工作。不断丰富的知识库正让机器人的未来前景充满想象空间。

　　近几年我国在机器人领域也成果颇丰。大型焊接机器人、 新型仿生水下机器人等前沿设备相继亮相，机器人侧换式重卡换电站投入使用，而最为瞩目的还要数今年中国空间站的机械臂。

　　这组位于天和核心舱外的大型机械臂是我国首个具有7个自由度的机械臂，在太空中可以还原类似人类手臂的运动能力，能够辅助航天员进行舱外活动、货物搬运、舱体状态检查等各项任务，甚至还能沿舱体爬行，移动到空间站其他部位。

　　据报道这是我国目前智能程度最高、规模和技术难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统。

　　我国的机器人创新不只局限于科研或工程领域，在一些民用领域，我们也能够见到各种新型机器人的身影。例如在医疗领域，骨科手术中已开始使用高精度的骨科机器人辅助医生进行手术，它们可以精准定位，对患病部位及时评估，帮助医生顺利完成手术。

　　更加生活化的场景中也出现了机器人的身影，比如机器人可以为人们烹制美食。2020年碧桂园在广东顺德开设了第一家机器人餐厅综合体，餐厅从迎宾到后厨掌勺几乎全由机器人担任。机器人大厨搭载了名厨菜谱，可以制作近200个菜式。而负责送菜的云轨系统曾获得德国iF设计奖，能让食客体验到美食“从天而降”的服务。

　　上到太空出舱作业机械臂、下到餐厅里的机器人“大厨”、高精尖如医疗机器人、平易近人如扫地机器人......随着技术进步，科幻小说里的场景正逐渐变为现实，人类也越来越习惯有机器人参与的生活。

　　根据国家统计局发布的国民经济和社会发展统计公报，目前我国每年工业机器人产量已达到20万台以上，增长速度达到20%左右。服务机器人在2019年产量就已达到346万套。毫无疑问，未来中国的机器人市场潜力巨大。

　　如果放眼全球，根据波士顿咨询公司给出的推测，近10年间机器人市场将迎来飞速发展的时期，2030年全球市场规模将达到1600亿-2600亿美元，至少是2020年的6.4倍。

　　目前机器人市场主要份额被传统工业机器人占据，但这份报告预测专业服务机器人（如医疗、农业、建筑领域使用的机器人）将会快速崛起，2030年服务机器人的市场规模将达到900亿-1700亿美元，远超工业机器人。

　　同时机器人的发展方向有三种可能：倾向个性化需求；成为标准化自动设备；人工智能取得突破，出现一系列能够分析复杂动态场景的智能模块。

　　近年研发机构开始试图拓展机器人的服务范围，机器人的身影已出现在各种你想象不到的场景中。比如建筑领域的专业机器人已经开始在工地大展拳脚， 你住的房子很可能就是由这些拥有玲珑“芯”的钢铁工人建造的。

　　据报道，2020年9月，碧桂园旗下子公司博智林的首批建筑机器人在顺德碧桂园凤桐花园项目上交付使用，同步投入使用的还有以建筑机器人为核心的人机协同作业施工体系。截至2021年7月，碧桂园已经在14个省份近70个项目中使用了建筑机器人。

　　目前，博智林的在研建筑机器人中，绝大多数机器人通用于现浇混凝土工艺与装配式建筑施工，并已形成混凝土施工、混凝土修整、砌砖抹灰、内墙装饰等12个建筑机器人产品线月，碧桂园管理层在中期业绩发布会上透露，目前公司正在进行“拆解一栋楼”的试验，希望通过科学铺排施工工序让建筑机器人像流水线生产一样施工作业。

　　建筑领域引入机器人在一定程度上能够缓解行业当前的痛点。以具体的案例来说，在去除地面混凝土表面浮浆的环节里，施工现场通常充满粉尘，并且劳动强度非常大，现场清扫也要占用人手，而研磨机器人就能很好地应付这些问题，不仅效率高节省人手，还能有效避免粉质伤害人体。在效率方面，它的整体功效约为人工作业的2倍。“扬尘少了很多，磨得快，还很干净！”这是作业现场一线工人对这位机器人同事的真实感受。

　　而像外墙喷涂机器人，不仅能大大降低高空作业坠落的风险，它的施工质量也十分稳定，并且喷涂速度可达300m²/h，有效提升了施工效率。

　　长远来看，除了上述案例提到的高效率、节能环保、减少安全事故外，从人力的角度来说，机器人的应用能够帮助行业更好地应对用工荒，对于建筑业这种劳动力密集型产业来说具有长远意义，以此为新的突破口，提高人效、降低成本，实现行业可持续发展。

　　两千多年前列子时代的人一定想不到，在两千年后的今天，机器人不光走进了现实，更走进了普通人的生活。机器人浪潮不仅标志着人类科学技术的突飞猛进，也意味着社会正在向着高质量发展。在追求更加便利舒适生活的同时，如何利用好机器人，人类还有巨大的发掘探索空间。