凿岩台车模拟器软硬件均为自主开发，硬件设计结合人体工程学，纯钣金加工，坚固耐用，搭配标准工程机械黄，美观大方。操作总成及驾驶室布局，高度还原实车，机械操作杆与功能开关，布局合理，功能完善，霍尔传感器结合高集成数据电路板，保障了数据的实时传输，动作无延时，真正体现了贴近实战的训练目的。

　　作业场景虚拟现实仿真训练场地形地貌虚拟现实场景根据实际测量的训练场地理数据，即数字高层影像数据DEM和DOM构建训练场3D虚拟现实场景，如：地形地貌模型。训练场地表及配套设施虚拟现实模型主要根据训练场的CAD规划数据和训练场实景数据构建地表及附属设施3D模型，包括：场内建筑、道路、植被等地面及地表设施模型和周边道路建筑及附属设施。工程机械3D动力学虚拟现实模型库根据用户提供的CAD数据或可以获取的成型的工程机械装备数据构建3D工程机械装备虚拟现实模型库，包括16种以及与机械装备相配套的声音模型库，及其他相关配套模型；型库，及其他相关配套模型；场外道路用于驾驶仿真训练的道路虚拟仿真场景，如：市区道路、山区道路、高速公路、沙漠道路、丛林道路、冰雪环境道路，包括：弯路、丁字路口、十字路口、行人、车辆、交通标识牌、红绿灯等。

　　天气环境仿真构建可以切换的自然环境虚拟仿真系统，包括天空背景、雨、雪、雾、霾、夜间等天气条件下的自然气象环境模型库，符合实际自然视觉效果。施工作业面矢量模型根据CAD数据或训练作业特性的要求，构建的3D虚拟现实“训练作业面”和“驾驶作业面“模型机构动力学虚拟现实仿真模块系统内置机构动力学仿真算法，可以用于仿真驱动重型车辆、大型工程装备、机器人等特种装备虚拟仿真作业和驾驶过程中的机构运动。特殊效果与关键技术虚拟现实模块物理碰撞检测包括挖土、填土、平土等过程中铲刀与土壤的碰撞检测效果（包括前后左右上下等各个方向的碰撞检测效果）。

　　物理形态变化效果模拟实现静态模型（土堆、废墟、斜坡等）被挖掘、铲刮后、碾压后地表的形态变化，形态的变化量与模拟器的实际动作参数相关联。连带事件仿真作业对象（土壤等）的真实过程虚拟仿真（如落土过程的真实性模拟）合理性检测、触发相应事件和连带事件，实现错误动作、危险动作等不合理性操作的提示和警告，以及碰撞后损伤程度评估提示。作业轨迹虚拟仿真驾驶过程地形跟随、轮式和履带式机械的驾驶轨迹以及重复轨迹叠加效果模拟。物理属性及虚拟现实特效模拟实现落土、沙、石及挖掘过程的高仿真物理属性与效果，实现自由落体运动。

　　其他虚拟仿真特效模拟与机械装备的运转状态相适应特效模拟，如机械震动、烟雾排放、三维音效、后视镜等。

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