，大颗粒垃圾吸附力强，不管是地板缝隙的灰尘，还是暗藏在地毯里的碎屑毛发，都能像龙卷风般吸走。
石头V20在识别到墙边墙角和家具底部缝隙的清洁环境时，灵动机械臂会向外“伸长”拓展、并向内回收带走灰尘垃圾，让沿边和内角清洁都能100%覆盖。
同时，石头V20采用的双螺旋胶刷在工作时会对向内卷，即使地毯上的毛发也能卷起，并经万帕吸力吸走。
而且相比胶毛一体刷不易缠绕毛发，即使汇聚两端的长发也可主动进行切割，并将碎发吸入尘盒，无需频繁手动清理，对于养宠物的家庭来说更加友好。
石头V20还支持基站自清洁，自清洁模组下置双刮刀，可自动刮除污水脏污，防止固体垃圾成堆堵塞滤网，并支持热风烘干干清洗槽，确保基站干燥无异味。
