双环传动(002472)公司简介公司专注于机械传动齿轮制造领域四十多年，在高精密齿轮领域处于龙头地位；主要产品为乘用车齿轮、商用车齿轮、工程机械齿轮、RV减速器、谐波减速器等。公司22年收入68亿、归母净利润7.85亿元；2020-22年实现收入复合增速37%、归母净利润复合增速238%。1Q23，

　　公司专注于机械传动齿轮制造领域四十多年，在高精密齿轮领域处于龙头地位；主要产品为乘用车齿轮、商用车齿轮、工程机械齿轮、RV减速器、谐波减速器等。公司22年收入68亿、归母净利润7.85亿元；2020-22年实现收入复合增速37%、归母净利润复合增速238%。1Q23，公司实现收入17.9亿元、同比增长8%；归母净利润1.7亿元、同比增长44%。

　　厚积薄发，国产机器人精密减速器企业迎来快速发展期。（1）随着我国人口老龄化加剧和制造业转型升级，我国工业机器人需求快速增长，并带动核心部件精密减速器需求高速增长，我们预计2025年我国工业机器人减速器市场规模约59.5亿元，其中RV减速器、谐波减速器市场规模分别为46/13亿元。精密减速器作为技术密集型行业，材料、加工工艺、加工设备等方面均存在较高技术壁垒，日系巨头纳博特斯克、哈默纳克曾长期占据全球精密减速器市场、全球份额超60%以上。但近年来，外资扩产相对缓慢叠加疫情干扰，国产机器人厂商对减速器实现国产化替代意愿强烈，并且内资减速器品牌不断实现技术突破，同时配合下游需求持续扩充产能，迎来快速发展期。（2）随着特斯拉发布人形机器人，人形机器人市场爆发进程有望加速，以特斯拉Optimus为例，单台人形机器人精密减速器需求量为14台，因此人形机器人市场爆发有望快速打开精密减速器新需求。

　　从RV到谐波，公司有望开辟减速器增长新曲线年开始研制RV减速器，多年耕耘，逐渐成为国内机器人减速器的领军品牌，产品在精度、寿命、噪音上向巨头纳博看齐。18年，公司开始研制谐波减速器，22年已批量出货；公司形成了高精度减速器的全链条产业化能力，技术实力强劲。20年公司设立环动科技，并将机器人减速器业务划归其下，22年环动科技收入1.76亿元，同比+88%,20-22年CAGR约160%。23年1月和5月，公司环动科技引入国家制造业转型升级基金及先进制造产业投资基金等战略投资者，表明国家大基金对公司机器人减速器业务的发展前景看好，同时也有助于环动科技长远健康发展。我们预计23-25年公司减速器及其他业务营收增速分别为57%、50%、56%，未来长期成长空间广阔。

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　　上交所发布《上海证券交易所上市公司自律监管指引第10号——纪律处分实施标准（2024年1月修订）》的通知。通知指出，落实独立董事制度改革，总结、评估、完善现行独立董事违规处理标准，进一步优化独立董事追责逻辑，体现过罚相当、精准监管。大力惩处资金占用，新增资金占用违规中一定期间不接受该控股股东、实际控制人及其控制的其他发行人提交的发行上市申请文件的处理标准。

　　本周行情概览：本周半导体行情跑输部分主要指数。本周申万半导体行业指数下跌2.44%，同期创业板指数下跌1.23%，上证综指下跌0.94%，深证综指下跌1.75%，中小板指下跌1.95%，万得全A下跌1.84%。半导体行业指数跑输部分主要指数。IC设计：根据闪存市场公众号对存储行情的周度(截至12.2

　　房地产行业2023年12月70个大中城市房价数据点评：70城房价持续下行，二手房压力大于新房

　　国家统计局发布2023年12月份70个大中城市商品住宅销售价格变动情况。70大中城市新房价格环比下降0.4%；二手房价格环比下降0.8%。核心观点12月70大中城市房价持续下跌，所有城市二手房房价环比均下跌。12月70大中城市新房房价环比下降0.4%，二手房房价环比下跌0.8%，环比降幅均与上月持平

　　半导体量检测设备市场空间广阔半导体行业需求回暖叠加中国大陆晶圆厂持续扩产，国内半导体设备市场长期有望稳健增长。质量控制贯穿晶圆制造全过程，是芯片生产良率的关键保障，先进制程将对工艺控制水平提出更高要求，量检测设备价值量有望倍增。我们测算，2023/2024/2025/2026年全球半导体量检测设备市

　　啤酒行业12月电商数据跟踪：12月啤酒线上销售维持正增长，淘系表现较优

　　行业核心观点：12月两大电商平台（淘系、京东）线上销售数据公布，啤酒线上销售继续维持正增长，同比增速为4.82%。从线上渠道对比来看，淘系平台表9943现较优，同比增速由负大幅转正，京东同比增速由正转负。两大电商中，淘系平台占比继续扩大，由51.87%提升至53.46%，京东占比继续下降。从龙头线上

　　投资要点：一周市场回顾：上证综指下跌1.6%，交运跑赢大盘，上涨0.2%。2024.1.8-2024.1.12，交通运输指数(+0.2%)，同期上证综指（-1.6%）。子板块绝对周涨跌幅中，航空运输（+2.3%）、快递（+1.2%）、港口（+1.1%）、公交（+0.7%）、仓储物流（+0.5%）、铁

　　板块核心观点继续关注高股息稳增长低估值的白电龙头海信家电、美的集团、海尔智家等，看好β+α共振的石头科技、赛特新材等，关注有望困境反转的公司小熊电器、科沃斯、极米科技等。白电：收入端稳健增长，估值低位提供充分安全垫。关注估值底部的白电龙头：美的集团、格力电器、海尔智家、海信家电。小家电：行业出口持续