工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式，虽然两者含义不同，但是指代的内容有重合的部分。所以简单来说，工业机器人的形式有很多种，机械臂只是其中一种。

　　机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的，是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统；因其独特的操作灵活性， 已在工业装配， 安全防爆等领域得到广泛应用。

　　机械臂是一个复杂系统， 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务， 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

　　工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

　　工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

　　机械臂是机器人领域中使用最广的一种机械装置，广泛应用于工业、医疗甚至军事、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴，3D／2D机器人，独立机械臂、油压机械臂等，虽然种类很多，但是它们有一个共同点就是能接收指令并精确定位到三维（或者二维）空间上的点进行作业。

　　机器人与机械臂不同的是，机器人既可以接收人类的指令，还可以按照人类预先编排好程序执行作业，还可以根据人工智能指定的原则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作，特别是一些重复性的工作，危险的工作等。

　　机械臂在工业界应用广泛，其包含的主要技术是驱动和控制，机械臂一般都是串联结构。

　　机器人主要分为串联结构与并联结构：并联机器人（PM）多用于需要高刚度、高精度、高速度，无需大空间的场合，具体应用于分拣、搬运、模拟运动、并联机床、金属切削加工、机器人关节，航天器接口等；串联机器人与并联机器人在应用上构成互补关系，串联机器人的工作空间大，可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴要独立控制，而且需要编码器和传感器来提高运动精准度。

　　综观全球 机器人 市场，伴随着日本和欧洲劳动力人口的减少，中国等新兴市场国家劳动力成本的不断上涨以及对产品品质需求的不断提升，机器人市场规模增长显著，在2014年之前一直保持了两位数的增幅。而且，今后上述背景因素的影响仍将持续发酵，机器人市场的规模仍有望进一步扩张。   从行业需求来看：汽车和半导体等电子设备对机器人的需求增长显著 从不同行业对 工业机器人 的需求来看，汽车以及电子设备（半导体等）领域增长显著。但与此同时，其他行业对机器人的需求也一直攀升。   从工业机器人类型来看：驱动型和组装、搬运型机器人最受青睐 从各行业所需要的机器人的类型来看，驱动型机器人、组装和搬运型机器人使用最多。与此同时，焊接和涂装用机器人在汽车行业

　　“ALphaGo Master”战胜柯洁之后， 机器人 对人类的威胁好像又多了一分。机器人是否会统治人类，我们还不得而知，但是可以看到“机器人 取代 人类的工作”这个现象，已经开始发生了。   英国媒体曾就“你是否担心机器人取代人类工作”这一问题进行过调查，结果显示：50%的受访者表示机器人技术的进步令他们对职业的未来感到担忧，23%的人承认他们认为机器人能更好或更快地完成他们的工作。不得不说，随着机器人技术的发展，机器人已走进众多行业，甚至在某些领域机器人完成工作的速度和质量比人类还要好。今天，小编就带你一起来看看这些正在被机器人取代的职业，其中是否有你所在的那一行业呢？   1、生产工人 整日坐在车间流水线上作业，人类肯定会感

　　随着 工业机器人 的应用越来越广泛，各式各样的应用场景对工业 机器人 提出了不同的需求。近期多家机器人巨头接连发布桌面机器人，这种机器人拥有轻巧、灵活、占地面积小的特质，在一些场景能发挥独特的作用。 汇川技术发布的全新桌面级六轴机器人IR-R4（负载4.0kg）/IR-R11（负载11.3kg），可以应用于3C、光伏等行业，以及装配和涂胶等应用场景。 其中，IR-R4节拍时间仅为0.34s，节拍提升24%以上，重复定位精度可达±0.01mm，可助力高精度加工产线具有的手腕负载容量大的特点，革新性的将最大负载提升至11.3kg，可以适用更多不同尺寸的工件。 ABB推出其史上最小的桌面级工业机器人IRB 10

　　延续了近几年的高速增长态势，工业机器人产业2017年再创新高。据gongkong市场研究部统计，2017年中国地区多关节、SCARA和并联三种工业机器人本体销量近9万台（套），同比上涨超过40%；销售业绩近200亿元，同比上涨近30%。 受市场刚需、利好政策及机器人自身发展等因素的拉动，gongkong市场研究部综合市场表现预测，2018年工业机器人市场将保持强劲增长态势，预计上述三种机器人本体销售额将突破200亿元，到2020年有望接近300亿元。 应用领域集中 从横向来看，工业机器人应用领域主要集中在车辆/零部件制造、电子及家电、金属加工、食品饮料烟草等行业，约占工业机器人80%的市场。其中，车辆/零部件制造行业、电子及家电行

　　随着全球制造业自动化转型，自动化装备市场的发展，在第三次工业革命推动下，全球工业机器人市场被引爆。2013年，中国已经成为世界工业机器人应用的第二大国。有预言称，2020年中国将成为世界第一大制造国。然而要实现这一目标，中国的机器人产业应走什么道路呢，如何建立自己的发展模式呢？ 纵观世界各国发展工业机器人产业的过程，可归纳为三种不同的发展模式，即日本模式、欧洲模式和美国模式。 日本模式 日本模式的特点是：各司其职，分层面完成交钥匙工程。即机器人制造厂商以开发新型机器人和批量生产优质产品为主要目标，并由其子公司或社会上的工程公司来设计制造各行业所需要的机器人成套系统，并完成交钥匙工程。 日本作为素有“机器人

　　感动无数人的迪斯尼电影《超能陆战队》描述了小宏在 机器人 “大白”的帮助下，和朋友组成高科技战斗团队，寻找哥哥死因真相并打击坏蛋的故事。许多人大呼:这么“疗愈”的机器人如果真的能在现实中出现该有多好！   现在，它不再只是人类想象的产物，随着技术的演进，能够满足人类需求的服务型机器人已经跃升为新科技的发展主流，数百家中国企业已经扎堆进军 服务机器人 市场。不过，哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰坦言:“机器人现在炒了很多概念，这些概念对这个行业、这个领域的发展是不是有好处，还真不好说。”   现状 服务机器人市场进入快速增长阶段 中国机械工业国际合作咨询服务中心主任周京明说，就年产值而言，中国服务机器人产业属

　　国家统计局近日发布了规上工业增加值数据，显示12月我国工业机器人产量为29706台（套），同比增长32.4%，1-12月累计生产237068（套），同比增长19.1 %，创下我国工业机器人单年产量最高纪录。 同步公示了跟工业机器人息息相关的应用行业产量数据。其中占机器人应用半壁江山的汽车行业，2020年总产量为2462.5万辆，同比下降1.4%；不过新能源汽车产量引领增长，以17.3%的同比增速将产量提升至145.6万辆。 消费电子中，微型计算机产量增长12.7%至37800万台；但手机却下滑9.5%至147193万台。 正在雄起的半导体领域，同比增长16.2%至2613亿块。

　　随着中国人口红利的逐步消失，工业机器人市场却迎来了全新的发展机遇与速度，并且正在全球市场占有更多比重。分析结果显示，到2016年中国安装的工业机器人数量将位居全球之首。产业转型、机器人密度、年轻人的就业态度等因素是这场变革的主要原因，中国已经成为全球最大的工业机器人市场。 经济学家通常认为，自动化旨在降低劳动力成本，它可以催生出先进经济体系，让制造业免受迁往海外的威胁，甚至可能让制造业回流。普及自动化的动机未曾消失过。但是，在发展中国家机器人将逐渐取代工作岗位，亚洲、非洲和拉美前沿市场的潜在就业机会正在减少。 在中国，经济实力的支撑点已经落后于潮流。劳动力成本大幅攀升，而美国等拥有先进经济体系的国家受影响较小。起初，中

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