据启信宝，新三板创新层公司大雅智能（837009）新增专利信息，专利权人为大雅智能，发明人是杨海清、郑钱停。专利授权日为2023年8月18日，专利名称为“一种电器拉手机械手自动化抛磨工装夹具”，专利类型为中国实用新型专利，专利申请号为CN6.3。

　　该专利摘要显示：本实用新型公开了一种电器拉手机械手自动化抛磨工装夹具，涉及机械手抓举电器手自动抛磨技术领域，包括抓手手柄，抓手手柄的上端外表面设置有抓手底座，抓手底座的左右两侧外表面均设置有轴承座，轴承座的右端设置有伺服电机，两个轴承座之间设置有丝杆，抓手底座的上端设置有两个直线滑轨，抓手底座的前后两端均设置有侧板，直线滑轨的上端设置有防尘罩，防尘罩的上端设置有两个夹轴固定板，两个夹轴固定板的上端设置有仿型夹具，后端侧板的前端外表面设置有限位开关。本实用新型的一种电器拉手机械手自动化抛磨工装夹具，通过设置的仿型夹具与夹轴固定板，可以对各种不同电器拉手进行抛磨。

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