动机部分的功能是将其他形式的能量变换为机械能（如内燃机和电动机分别将热能和电能变换为机械能）。原动部分是驱动整部机器以完成预定功能的动力源。

　　其功能是利用机械能去变换或传递能量、物料、信号，如发电机把机械能变换成为电能，轧钢机变换物料的外形等。

　　其功能是把原动机的运动形式、运动和动力参数转变为工作部分所需的运动形式、运动和动力参数。

　　机械，源自于希腊语之Mechine及拉丁文Machina，原指巧妙的设计，作为一般性的机械概念，可以追溯到古罗马时期，主要是为了区别与手工工具。现代中文之机械一词为机构为英语之(Mechanism)和机器(Machine)的总称。机械的特征有:机械是一种人为的实物构件的组合。机械各部分之间具有确定的相对运动。故机器能转换机械能或完成有用的机械功，是现代机械原理中的最基本的概念，中文机械的现代概念多源自日语之机械一词，日本的机械应用品对机械概念做如下定义(即符合下面三个特征称为机械Machine)。