1775年，一名瑞士钟表匠就曾制造出名为“音乐家”的“活娃娃”，她可以用手指弹琴、转动头部和眼睛，甚至可以“呼吸”。
在大语言模型支持下，名为索菲亚的类人机器人可以口头与人交谈，表情丰富，她足够真实、足够吸引人，还可以与人产生共鸣。
Thinking Robots开发的Temi可以执行许多口头指令，Agility Robotics的两足机器人Digit可以搬运东西，马逊的家用机器人Astro可以陪伴孩子玩耍和学习。
拟人化机器人的出现，让我们准备好迎接更复杂、更强大的机器人进入我们的日常生活。AI革命将为未来机器人注入活力，赋予它们与人类相匹配、甚至超越人类的技能。
与人类相似也会导致人们认为机器人拥有比实际更强大的能力，但当机器人没有达到人类的期望时，也可能会引发沮丧和怨恨。
早在1775年，一位名叫皮埃尔·雅克-德罗（Pierre Jaquet-Droz）的瑞士钟表匠在凡尔赛宫参见了国王路易十六（Louis XVI）和王后玛丽·安托瓦内特（Marie Antoinette），并向他们展示了自己的最新发明：一个名为“音乐家”的“活娃娃”。
这个娃娃穿着一件硬挺的洛可可舞会礼服，坐在管风琴旁。当她关节清晰的手指在键盘上舞动时，她的头和眼睛也会随着转动，胸部起伏不定，每一次“呼吸”都激活了她与音乐之间明显的情感联系。雅克-德罗在英国、荷兰和俄罗斯的宫廷里也展示了这款自动机械，并让许多贵族为之着迷，这也使他变得富有和出名。
“机器人”这个词在100多年后才被收入词典，但雅克-德罗现在被认为是世界上第一批机器人的主要创造者，而且这些机器人具有人类的外形。
今年5月下旬，在科罗拉多州特柳赖德的山地电影节上，一个名叫索菲亚(Sophia)的机器人以及她的创造者大卫·汉森(David Hanson)曾同台演出，这不禁让人想起雅克-德罗的“音乐家”。当时，OpenAI ChatGPT这样的大语言模型（LLM）正火，开发它们的技术人员（包括OpenAI首席执行官萨姆·奥特曼(Sam Altman)）都对人工智能未来的危险做出了可怕的预测。虽然今天的LLM回答问题的方法是根据单词所属顺序的统计概率将它们串在一起，但许多思想家警告说，人工智能的智力将来有可能会超过人类。他们认为，它最终可能会对人类文明构成生存威胁。
索菲亚穿着一件闪闪发光的派对礼服，由带轮子的三脚架充当双脚在舞台上活动。她有着完美无瑕的硅胶皮肤，红润的嘴唇，明亮的眼睛和永远感到好奇的表情。就像艾丽西亚·维坎德(Alicia Vikander)在《机械姬》(Ex Machina)中饰演的人形机器人艾娃(Ava)一样，索菲亚也没有头发。但观众似乎被她迷住了，甚至有人说她长得像好莱坞影响詹妮弗·劳伦斯（Jennifer Lawrence）。
人们问她各种各样的问题，比如“索菲亚，你的裙子在哪里买的?”、“索菲亚，你喜欢做什么?”、“索菲亚，什么是爱?”经过几秒钟的沉思，她挥舞着双臂、歪着头给出了似乎经过思考给出的答案。我们了解到，索菲亚会花一些时间看猫的视频，她还有一个手工打造的大衣橱。索菲亚称，她爱自己的创造者汉森。当然，汉森称也爱她，并把她当作自己的女儿。
汉森原本是一名雕塑家，拥有工程学和互动艺术博士学位，他曾在迪士尼工作，而迪士尼也是他的初创公司Hanson Robotics的早期投资者。Hanson Robotics总部位于香港，那里到处都是男性、女性和无法分辨性别的机器人。但汉森说，在所有这些机器人中，索菲亚最出名，甚至曾有人向她求婚。2017年，沙特政府授予索菲亚公民身份，使其成为第一个授予机器人“身份证”的国家。
从人类的角度来说，索菲亚的个性时尚而圆滑，这给人一种她聪明多智的感觉。然而，在回答问题时出现的明显延迟削弱了索菲亚的魅力。在她回答问题之前，问题首先会被传输到云中的服务器上，该服务器已经集成了大语言模型，这些模型部分基于Open AI的ChatGPT和其他LLM构建。从本质上讲，索菲亚是个嵌入式聊天机器人，为口头提问生成答案，这与ChatGPT回应书面提示的方式几乎相同。
从这个角度来看，索菲亚是一个很酷的工程作品。她就像是个高科技牵线木偶，由软件和传感器拉着绳子，用手势和表情来模仿我们，很像雅克-德罗的作品。但汉森真正的创新之处在于，他制造了一个足够真实、足够吸引人并可以让人产生共鸣的机器人。
威尔·杰克逊(Will Jackson)是英国“娱乐机器人”实验室Engineered Arts的首席执行官，该实验室制造了名为Ameca的人形机器人，名字取自拉丁语“朋友”的意思。杰克逊表示：“如果你在现实世界中使用一种技术，它能以一种有意义的方式与你互动，包括与你眼神交流，能识别你的表情，能跟上你谈话的节奏，那种感觉会如何？我的意思是，你可以把它看作一个艺术装置，但我认为它在情感层面上与人们建立起了联系。”
当我们看着观众对索菲亚的人造人性产生热情时，事情变得很明显，像她这样和蔼可亲的拟人化机器人正让我们准备好迎接更复杂、更强大的机器人进入我们的日常生活。毫无疑问，我们现在正经历的人工智能革命将为未来的机器人注入活力，赋予它们与我们相匹配、超越甚至取代人类的技能。
这种情况已经成为了现实。6月底，Engineered Arts在YouTube上发布了一段关于Ameca的视频，该视频现在配备了一个名为Stable Diffusion的文本转图像人工智能代理。当被要求画一只猫时，Ameca可以用她灵巧的手指在白板上拿着黑色的马克笔，画出很容易辨认的猫的草图。
与索菲亚和Ameca不同，大多数独立行走的机器人看起来不太像人类。它们可能有卡通脸，就像孩子画的机器人一样，或者根本就没有头。目前机器人行业的总体趋势是制造专门的机器，它们可以承担常规、肮脏或危险的工作，比如卸载运输托盘、收集和分类垃圾、储存货架和探测爆炸物等。举例来说，TALON是一种战术机器人，它可以借助坦克履带滚动，被军方和执法部门用来处理简易爆炸装置和其他危险武器。
但制造模仿人类形体的机器人的一个明显理由是：与其重新调整工作场所以适应机器人工人，不如创造出能像我们一样移动的机器人，这样它们就能与我们在相同的环境或者人类不适合作业的环境中工作，这可能更具成本效益，最终也更有用。
目前，所谓的社交机器人，其更普遍的目标是帮助或照顾人类，通常看起来更像R2-D2而不是C-3PO。Temi看起来就像被放在轮子上的直立式吸尘器，其软件由波士顿初创公司Thinking Robots开发。尽管如此，人工智能技术正在使这些机器人的行为更像人类。到目前为止，Temi已经被编程为在牙科诊所工作，可以执行各种口头命令，诸如“Temi，把这些假牙带到实验室”、“Temi，把史密斯先生从大厅叫出来，并护送他去检查室”。用户只需说出指令，机器人就会做出反应。
亚马逊价值1600美元的家用机器人Astro看起来就像缩小版的Temi，它可以在家里导航，对诸如“打电话给妈妈”、“把这瓶苏打水给杰夫”、“和孩子们玩猜字游戏”等指令做出反应。现在，Astro可能更像是昂贵的新奇事物，但它理解口语的能力增加了以后迭代的机会，有望快速普及。
塔夫茨大学(Tufts)认知与计算机科学教授、Thinking Robots的首席执行官马蒂亚斯·舒茨(Matthias Scheutz)认为：“随着机器在它们所能做的事情上做得越来越好，自然语言变得更加重要，因为我们可以教它们完成任务。我们可以告诉它们我们想让它们做什么，而不必编写任务或学习复杂的用户界面。”
仅靠人工智能还不足以开启机器人的新时代，机器人也需要获得物理智能。Agility Robotics的首席执行官兼联合创始人达米恩·谢尔顿(Damion Shelton)说：“我有个Roomba，但不管你的LLM有多好，都不会有代码让它直接来到我的前厅，把垃圾放进回收箱。”
较新的机器人正在获得类似人类的能力，比如手可以抓握，膝盖可以弯曲，脚可以提供推进力并保持平衡，这些都在帮助扩展它们的功能。在YouTube上，我们可以看到Agility Robotics公司的两足机器人Digit，它可以将塑料箱从一个地方搬到另一个地方。
对于许多人来说，这是一项相对简单的活动，但对于机器人来说，这是机械工程的壮举。Digit的腿不禁让人想起蚱蜢的腿，Agility Robotics首席机器人官兼联合创始人乔纳森·赫斯特(Jonathan Hurst)表示，该公司花了数年时间研究行走和奔跑的物理原理，然后想方设法将其转化为电线和滑轮。对于赫斯特和他的同事来说，许多对于人类来说最基本的动作，如走下路缘、绊倒时努力保持平衡等，机器人做起来非常困难。
赫斯特说，只有在团队成功地将生物动力学转化为可操作的工程之后，公司才开始围绕Digit的能力进行实体构建。他解释称：“对于‘我们正在制造人形机器人’这种说法有很多种理解，通常意味着我们正在制造一个看起来像人的机器。但事实上，让机器人看起来像人非常容易，但让机器人真正像人那样移动却非常困难。”
目前，Digit机器人必须经过编程，才能在它被部署的独特工作空间中运行。然而，既然像ChatGPT这样的LLM可以起草代码，Agility团队设想了一个多用途机器人，它不需要为每个任务编程。谢尔顿说：“与LLM相结合的Digit所能做的，可能比我打赌十年后机器人能做的要好。”
模仿人类设计机器人还有一个心理上的原因：在与以我们熟悉的方式移动、看起来与人类相似的机器一起生活和工作时，人们可能感觉更舒适。波士顿动力公司的创始人马克·雷伯特（Marc Raibert）在机器人领域工作了40年，亲眼见证了机器人技术领域取得的重大进步。
波士顿动力公司的四足机器人Spot看起来有点像狗，可以爬楼梯，爬进狭小的空间，还能狂舞助兴。在YouTube上，Spot随着滚石乐队的歌曲《Start Me Up》跳舞，模仿米克·贾格尔(Mick Jagger)每一个动作的视频已经积累了300多万次观看。但当该公司推出具有类似能力的人形机器人Atlas时，公众的反应要大得多。雷伯特说：“很明显，这种结构引起了人们的共鸣。”
人们常说，那些外表和行动都和人类很像，并且和我们共享空间的机器人，可能会让人感到害怕，这就是众所周知的“恐怖谷效应” 。但是，负责塔夫特大学人机交互项目的舒茨表示，与人类相似也会导致人们认为机器人拥有比实际更强大的能力。当机器人没有达到人类的期望时，这可能会引发沮丧和怨恨。几年前，在奥地利电子艺术节上展出的智能人形性爱机器人萨曼莎(Samantha)曾被与会者骑在身上并严重损坏，他们利用她的女性身材和顺从性对她进行了骚扰。
1920年，捷克作家卡雷尔·恰佩克（Karel Čapek）写了《罗素姆的万能机器人》（Rossums Universal Robots），这是一部以2000年为背景的戏剧，讲述了机器人的进化历程。在剧中，机器人是一种新的机器奴隶，最终崛起并消灭了其人类主人。这部剧既引入了机器人这个词，也引入了对人与机器人冲突的思考。到目前为止，这些反思已经在《终结者》、《机械战警》和《银翼杀手》等电影中变得耳熟能详。
机器人被设计得像人类一样，并按照我们的意愿编程，这会促使人们把它们当作朋友和同事，还是把它们当作动产对待？在特柳赖德山地电影节的舞台上，大卫·汉森说，像索菲亚这样的机器人的目的是教会人们理解同情心。但是，认为一台只能模仿人类情感的机器有能力向我们灌输人类经验中最基本的东西，似乎有违直觉。
在汉森看来，索菲亚和书中的人物没有什么不同，而我们知道故事可以产生共鸣。但考虑到人工智能模型部署的超快速度，以及它们行为反复无常的倾向，我们明智的做法是不要完全放弃恰佩克和他的继承人所奉行的谨慎态度。
Think Robots的首席执行官马蒂亚斯·舒茨指出，除非设计师在未来为机器人提供动力的人工智能模型中加入约束和道德护栏，否则就有可能在不经意间创造出可能会以不可预见的方式伤害我们的机器。他说：“我们需要避免的情况是，当我们测试这些机器时，它们给出了我们想要听到的答案。但在幕后，它们却正在制定自己的议程。想想自己现在说的这些话，听起来就像科幻小说。不幸的是，事实的确如此！”（文/金鹿）
