“今年，由于气候异常，前期播种出苗后，稻田里就出现大片杂草，给水稻稳产高产带来了很大挑战。”8月21日，正在扬州市七里村带领学生开展“锄禾兴农”社会实践科技服务的奚小波博士说。“我们扬州大学师生团队，响应国家发展绿色农业的号召，成功研制出最新一代北斗导航水稻机械化除草机，在机械除草、精准对行、无人驾驶等方面，取得了突破性进展。”

　　扬州大学机械工程学院张瑞宏教授介绍，田间杂草密度大，对于农民来说是件头疼事。人工下田除草，劳动作业强度大，还难以清除干净。目前，水稻的除草方式主要是以化学除草为主，约占总种植面积的90%以上，而长期、大量、高频地施药除草，引发了杂草抗药性提高、作物药害加重、环境污染加重等问题。

　　扬州大学“锄禾兴农”暑期社会实践科技服务团，由该校农机专业青年教师、博硕士研究生和本科生等组成。自2018年开始，该科技服务团就针对粮食生产上的现实难点和突出问题，开展了调研与攻关。

　　“为了研制新一代智能化除草机，我们团队在扬州市宜陵镇七里村的慧龙机械厂区内，搭建了简易的移动铁皮工作和生活用房，对田地的杂草进行了大量取样、测量和分析等，与农机专业生产企业科研人员一起探讨，设计出可行方案。”奚小波说。

　　3年来，团队在张瑞宏教授指导下，确立了“利用北斗导航数字化精准化深耕土草双轴匀混、表面碎土精整、三维定位播种、机器大数据共享田间让苗作业等先进技术，实现杂草精准去除、大幅度减少化学除草剂的使用，努力做到保护农田生态环境”的设计理念与制造方向，并集中攻关，自主开发软件、集成新一代导航和信息技术，解决智能机械除草精准化难题。

　　“样机出来后，下田实操验证是一个必不可少的环节。我们努力抓住一切可能，对田地的杂草进行了大量取样、测量和分析，记录下机器除草过程中的问题和不足，回去再进行讨论与改进。”该实践团队队长王昱博士说，今年，根据农户需求，为进一步提高机具作业精度与作业效率，团队使用了北斗导航驾驶与数据共享精准对行技术，使机器朝着自动化与无人化的方向发展。

　　“看着智能除草机器在田间自主无人作业，水稻行间杂草几乎都能去除，我很激动。对于我们农户来说，除草是很费力的，如果不喷农药，这么多的田，根本忙不完。”扬州市七里村试验田承包人焦永凤说。“现在有了这种智能除草机，酷暑天农户不用再下田打药，而且还不伤禾苗，真是解了农户的大难题。”