农业机械方面，牛耕的推广是社会生产力发展中的一件大事。汉武帝时推广大型铁农具，牛耕得到进一步普及。所谓“耦耕”，当是两牛抬扛合引一犁的耕作方式。汉代畜力犁已采用犁壁，从山西平陆等地汉墓出土的犁耕图看，犁由犁辕、犁梢、犁底、犁铧、犁壁组成，并可用犁箭调节耕地深浅，已基本定型。东汉以后，南方逐步推广水利与牛耕，并普及东北、西北和西南的部分地区。西汉时，我国已经使用了轮扇，即已经发明了谷物脱粒后，清理籽粒，分出糠粃的风力机具。它把轮扇连续扇风以及籽粒重则沉、粃轻则飏的经验巧妙地结合起来，应用于一个机械之中，确是一种新颖的创造。在辽阳三道壕东汉晚期古墓的壁画上还有另一种玩具风车。扬水机械和风扇车在扬水机械方面，除使用桔槔和辘轳外，到东汉毕岚已发展为翻车。翻车主要是应用链传动的原理，将低处的水提升到高处，可用于灌溉和排水等。机械中转动原理的应用秦汉时期，机械中应用了凸轮传动、链传动、曲柄摇杆传动等原理.

　　在农业方面，原始农业的农具已出土的有石铲、石锛、石耜和骨耜等翻土工具，石锄、蚌锄和有两翼的石耘田器等中耕除草工具，石镰、蚌镰、骨镰、穿孔半月形石刀等收割工具，以及石磨棒之类的谷物脱壳工具。

　　中国夏、商西周时期，大规模农业生产的出现，各种手工业的兴起，城市的建立，宫殿的建造，文字的形成和发展，科学与生产技术的分化等，都是奴隶制建立的和发展所带来的巨大进步。当然，中国的机械迅猛的发展起来。

　　明初，詹希元的五轮沙漏则采用了很完整的齿轮系、凸轮和控制原动轮回转速度的种种机构。清代的纺织机械就已达到很高水平，其中最有代表性的是张力自控式多锭纺纱车。

　　［1］《中国古代科学技术史纲——技术卷》路甬祥胡维佳沈阳辽宁教育出版社1996.251~318

　　[来自百度文库]《科学技术史》王玉仓北京中国人民大学出版社1993．9～150

　　三国、两晋、南北朝时期是中国古代科学技术体系进一步充实和发展的时期。在这个时期，出现了一位伟大的机械大师——马骏。他的突出成就是改进绫机和发明（或改进）翻车。他在京城洛阳居住时，发明了提水工具——翻车）。这种翻车在水泵发明之前，一直是世界上最先进的提水工具之一。马钧制造的指南车，其巧妙之处已高于记里鼓车。

　　隋唐时期，南方和北方都在大举兴修水利。在灌溉技术方面，唐代发明并大力推广水车、筒车。北方主要用“以木桶相连，汲于井中”的水车灌田；南方主要利用水流冲击竹筒旋转的筒车

　　宋代机械制造方面最杰出的成就是水运仪象台的创制。水运仪象台是集天文测量仪器和报时装置于一体的大型天文钟，。其原动轮称作枢轮，边缘有水斗和铁拨子。顶部设杠杆装置，相当于钟表的擒纵机构，可控制枢轮作定速转动。

　　人类最初是使用天然的木棒和石块作为获取食物和防卫的工具。后来发展了木制工具、石制工具和骨制工具等。新石器时代和出现了大量的专用石器，如斧、锛、铲、凿、镞、矛头、磨盘、磨棒、网坠和纺轮等。人们在这些石器的制造和使用中，已逐渐认识了许多物理和机械性能的知识。打猎用的投掷武器石矛就很符合动力学原理。仰韶文化遗址中出土的小口尖底瓶是专门用来提水的容器，很符合力的平衡原理。

　　春秋战国时期，杠杆的利用和衡器的使用已经很普遍了。《墨经》不仅清楚地叙述了各种杠杆的实验结果，而且对各种实验作了正确的解释，分析和归纳了权衡杠杆两端增减“重”与“权”的重量及“本”与“标”的长度之间的关系，而且还考虑了距离和平衡的关系。虽然没有得出明确的定量关系，但实际上已提出了力矩的概念。可以说，墨家已发现了杠杆平衡原理.对于滑车，在文献方面，成书于战国时期的《墨经》中已有关于“滑车”式装置的以升降重物原理的说明，但仍难确认该装置就是有滑轮构成的。

　　首先是杠杆原理的充分利用。杠杆是一种发明最早，应用最普遍的简单机械。它的构造即采用杠杆原理，把一个横长杆又中间架起或悬吊起来，一头用另一个直杆系住汲器，另一头在上部绑上一重石。除了杠杆原理的充分利用还有滑车。滑车是由绳索和轮缘上带有沟槽并可转动的轮滑组成的用于起重或牵引的简单机械。目前所见到的最早的轮滑是1973年在河北藁城商代遗址所发现的一枚陶制滑轮，轮径约31毫米，厚约24毫米。此滑轮可能是纺织机具上的零件，而不是起重滑车上的滑轮。